Nos últimos 35 anos, o seu trabalho tem-se baseado na relação entre a música electroacústica e a imagem-movimento. Os seus espectáculos mais conhecidos são THE SEED CARRIERS, THE SEAS OF ORGANILLO, IN SUSPENSION e THE PARACHUTE, todos eles em digressão internacional.

Stephen também trabalhou em filmes como THE LITTLE SHOP OF HORRORS, TALES FROM THE DECAMERON e STRINGS.

Especialista em marionetas de cordas e inovador no domínio do movimento de marionetas, dedica parte do seu tempo, actualmente, ao ensino. É casado, tem dois filhos e vive em Oxford, no Reino Unido.